在海洋石油开采过程中，附着在水下设施上的海生物是构成海上安全生产隐患的重要因素之一,对海生物物理清理是目前最有效的应对方式。而构造复杂的导管架式海上平台,清理过程的难度和危险程度极高。

传统海生物清理主要依赖于潜水员持手工铲或高压水射流设备潜入海，对附着在导管架上的海生物进行点对点清理。水下环境高压复杂，作业风险较高，对体力要求极高，潜水员单次下水时间受限，作业效率提不上去，这个“老大难”困扰业界已久。而随着新平台陆续投产以及部分平台逐渐“老龄化”，增加更安全高效的清理方式更加势在必行。

我们本次的施工点是在南海海域的涠洲一平台，南海海域洋流急变、潮汐复杂,是全世界洋流最复杂的区域之一，也一直是潜水作业的难点区域。项目中采用的深圳市德创水下智能装备有限公司的“深海矿工”ROV——国内自主研发的量产工作级系列水下机器人，该系列ROV针对海生物清理和导管架检测等场景进行了专门设计，性能上媲美在海油市场服务的其他国外同类产品，同时在其他方面也有着更多优势，是项目顺利完工的重要保障，有幸被业主称为“善于下海‘打扫卫生’的‘新同事’”。

图 在导管架平台布放ROV

此次项目采用导管架平台上布放ROV系统进行水下作业的形式，既节省了船舶资源,又大幅提高了作业安全性。在计划工期内，深海矿工号ROV超额完成了预期的清理任务,将原来人工清理所需的50天工期缩短至35天，得到了业主的高度认可。

本次项目的圆满成功，让我们更加坚信随着科技的发展，水下机器人可以把人类从危险、恶劣、体力繁重的水下工作环境中逐步解放出来。此次项目验证了ROV清理海生物作业方式的可靠性、安全性、高效性，此作业方式具有巨大的优势和市场推广潜力，是保障我国海洋油气安全生产的重要新质生产力。同时，我们衷心感谢业主对我们的工作和“深海矿工”ROV的信任和认可，这无疑增强了我们继续努力、不断进取的信心，我们会再接再厉，继续致力于水下机器人技术的创新和应用，为海洋安全生产贡献更大力量。