2024年8月6日，德威胜完成了位于渤海海域某平台的ROV打捞支持服务项目，首次在渤海海域使用“明视机械臂”进行海底障碍物打捞。这一创新技术实现了200公斤级以上障碍物重量抓取，显著降低了潜水员的水下作业风险，助力水下作业的智能化转型升级。

由于渤海海域的能见度低、海底障碍物种类繁多，普通的水下机器人无法高效完成打捞任务。为此，作业团队在机械臂上加装了“高清锐捕镜”，打造出“明视机械臂”，并配备高分辨率的二维声呐系统，显著增强了设备的海底感知能力，能够精准定位海底障碍物。

 图|作业人员在控制室操控水下机器人“明视机械手臂”进行海底障碍物打捞

图|作业人员在控制室进行海底障碍物探扫和打捞

为了确保多类型障碍物的顺利打捞，作业人员还创新制作了“锯齿状捕捞夹”，通过增大摩擦力来增强抓取能力。配备的液压控制器使得抓取重量可提升至200公斤以上，有效实现了高效、安全的海底障碍物“捕捞”，推动了智能化转型的进程。

图|下放携带“明视机械臂”的ROV

图|利用高分辨率二维声呐系统对海底障碍物进行点位测量

图|“明视机械臂”水下障碍物打捞第一视角

图|固定信标，辅助ROV进行水下定位

图|在ROV下水前检查前置摄像头

项目的顺利完工得到了业主的高度评价和认可。未来，德威胜将继续致力于技术创新与智能化发展，进一步提升海底作业的安全性和效率。